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一、技術參數
1）輸入電源：單相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz；
2）工作環境：溫度0℃～45℃，相對濕度20％～90％RH（40℃）；
3）工作站尺寸：1450mm×700mm×1850mm；
4）四自由度并聯機器人采用瑞思雷豹 D3S-500高速并聯機器人，具體參數見下表。
二、設備組成及功能描述
1．輸送帶
該工作站采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機器人對物料進行高速分揀。
2．四自由度并聯工業機器人
本工作站采用的四自由度并聯工業機器人為瑞思雷豹 D3S-500高速并聯機器人。
3．機器人末端執行器
本工作站的機器人末端執行器即為吸盤。
末端執行器安裝于機器人末端安裝法蘭面上，用于隨機器人對物料進行高速高精度的分揀。
4．視覺系統
本工作站的視覺系統采用康耐視視覺系統。
通過視覺系統對物料的位姿進行檢測，將信號傳送給控制系統，控制系統通過計算分析后指令機器人對物料進行分揀。
5.機器人工作臺
本工作站中并聯機器人、輸送帶、視覺系統等其他輔助模塊均集成于工作臺上，布局合理、美觀，使用方便。
6．輔助模塊
本工作站為了保證物料機器人循環分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導向裝置。
三、設備特點
1）直觀性較強：主要設備均采用直接外露的安裝形式，結構簡單，便于學生拆裝。
2）系統性強，貼近實際生產：該實訓平臺將目前兩臺典型的高速機器人（3+1軸）和機器人視覺系統有機結合，同時集成傳感器、氣動元器件等知識，使學生對機電一體化設備有了更直觀的認識。該平臺模擬了機器人實際應用，縮短學生從教室到工業現場的過度和適應時間。
3) 開放性和擴展性強：該平臺還可根據自己的教學需要快捷地更換主要設備，通過現場總線實現多種設備的掛接。
4) 安全性高：該實訓平臺配備相應的漏電、過載及短路保護，能夠確保操作者的人身安全。
四、設備配置
| 序號 | 名稱 | 品牌 | 主要功能和技術參數 | 數量 | 備注 |
| 1 | 輸送帶 | 自制 | 2套 | ||
| 2 | 四自由度并聯機器人 | 可選品牌 | 1套 | ||
| 3 | 視覺系統 | 康耐視 | 機器人配套 | 1套 | |
| 4 | 機器人工作臺 | 自制 | 1套 | ||
| 5 | 末端執行器 | 自制 | 1套 | ||
| 6 | 輔助模塊 | 自制 | 1套 |
五、能夠完成的實訓項目
1、并聯機器人的機構組成、工作原理、性能指標認識；
2、并聯機器人機械系統的組成；
3、并聯機器人正逆運動學分析；
4、并聯機器人控制系統的學習；
5、PLC的學習與應用；
6、CoDeSys軟件的了解與應用；
7、現場總線的應用；
8、機器人示教編程與再現控制原理與方法；
9、機器人PTP運動軌跡控制方法；
10、機器人視覺系統的認識及操作；
11、機器人的視覺分揀實驗；
12、系統故障診斷與維護。
020-82313220
